Esmeralda é uma cigana de coração puro e extremamente destemida. Capaz de olhar além de apenas aparências físicas, ela é umas das primeiras e praticamente a única a fazer amizade com o amável porém deformado corcunda Quasímodo.
Tudo o que ela quer, é que as pessoas sejam aceitas por quem elas são de verdade. Independente de serem ciganos, corcundas ou qualquer outra diferença que a maioria da sociedade não aceite.